Орбитальная станция Север-1

Команда: Тропари
Регион: Москва
Название ОУ: Москва САО ГОУ СОШ № 185
Руководитель команды: Будняк Андрей Назарович
Оператор №1: Тульская Юлия
Оператор №2: Азаренков Костя
Дополнительная информация: В работе над проектом принимали участие:
Панферов Андрей. Кораблев Максим, Ценч Евгений, Ефимов Стас, Мухин Теймур, Фомин Сергей.

Описание: Постановка проблемы №1: как провести ремонтные работы и обслуживание автономных космических объектов при помощи роботизированной техники? Постановка проблемы №2: как осуществить сбор космического мусора искусственного происхождения? Цель №1 – изучить исследования в области роботизированной техники и космического пространства, разработать и собрать робота способного проводить ремонтные работы и обслуживание автономных космических объектов. Цель №2 – создать систему управления ракетными двигателями, способную держать курс по лазерному лучу. Задачи исследования: 1)Определить актуальность проблемы. 2) Провести анализ теоретического состояния и практического опыта по вопросам создания робота. 3) Разработать и создать робота, 4) Разработать систему управления двигателями ракеты. методы исследования: анализ различных источников по теме исследования; эксперимент; математическая обработка данных по материалам изготовления робота. Основные этапы исследования: I этап – констатирующий. На данном этапе был проведен анализ различных источников; современного состояния в области создания роботов. II этап – поисковый. Задача 1. В ходе этого этапа был выбраны доступные и приемлемые по цене материалы для создания робота. Задача 2. Было принято решение: собирать космический мусор путем посылки малой ракеты к мусору и захват его. Курс ракеты задается лазерным лучом. III этап – формирующий. В ходе исследования на данном этапе создан робот ремонтник, создан прототип системы управления двигателями ракеты; сделаны выводы о проделанной работе. Принцип действия: Принцип действия робота: робот движется по периметру станции, достигает места расположения несправной солнечной батареи, снимает ее и кладет в контейнер с браком. Затем из другого контейнера берет исправную батарею и кладет ее на место. Принцип действия системы управления ракетными двигателями: при отклонении ракеты от курса, засвечиваются светочувствительные датчики и компьютер включает моторы, таким образом, чтобы ракета вернулась на курс. Технические характеристики: 90 см на 90 см высота 120 см. Модель орбитальной станции с установленным роботом и системой управления двигателями изготовлена из алюминия, фанеры, картона. Используется контроллер МС1а на базе процессора архитектуры ARM7.

Файл описания:

Скачать